FIREYE點火控制器的作用
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1、當(dāng)活塞運動到一定程度的時候，油氣是被壓縮的狀態(tài)，此時火花塞點火，使油氣發(fā)生爆燃，形成了做功。同時慣性的作用下又進(jìn)行了新的一輪做功。這樣才能使摩托前進(jìn)。
2、使其火花塞點火的就是依靠點火器和高壓包來釋放能量的。
3、點火的時間是靠磁電機發(fā)出的點火信號，傳遞給點火器，形成火花塞的火花的。
接受ECU發(fā)出的點火信號IGT，切斷高壓線圈初級電流，使次級產(chǎn)生很高的感應(yīng)電壓，擊穿火花塞點燃混合氣。
點火控制器還會給ECU一個點火確認(rèn)信號IGF，這個信號時控制噴油的信號。
ECU接受不到點火確認(rèn)信號時不會噴油的，以免淹缸。
原理
FIREYE火焰?zhèn)鞲衅?由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無機物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的?；鹧娴臒彷椛渚哂须x散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強度、波長分布有所差異，但總體來說，其對應(yīng)火焰溫度的近紅外波長域及紫外光域具有很大的輻射強度,根據(jù)這種特性可制成火焰?zhèn)鞲衅?
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br />功能用途：遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在700納米～1000納米范圍內(nèi)的熱源。在機器人比賽中，遠(yuǎn)紅外火焰探頭起著非常重要的作用，它可以用作機器人的眼睛來尋找火源或足球。利用它可以制作滅火機器人、足球機器人等。
原理介紹：遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y到波長在700納米～1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測角度為60，其中紅外光波長在880納米附近時，其靈敏度達(dá)到zui大。遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0～255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強，數(shù)值越??；紅外光越弱，數(shù)值越大。
紫外火焰?zhèn)鞲衅?br />FIREYE紫外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源發(fā)出的400納米以下熱輻射。原理介紹：通過下紫外光，可根據(jù)實際設(shè)定探測角度，紫外透射可見吸收玻璃(濾光片)能夠探測到波長在400納米范圍以其中紅外光波長在350納米附近時，其靈敏度達(dá)到zui大。紫外火焰探頭將外界紅外光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0～255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紫外光越強，數(shù)值越小；紫外光越弱，數(shù)值越大。
使用說明
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b如下圖所示，安裝使用時注意以下幾點：
a，將機器人上光敏傳感器取下，然后將遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髦苯咏釉诠饷艚涌谏稀?br />b，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯牟遽樖怯袠O性的，安裝時將紅線接在主板上畫有“+”的位置；如在使用時無反應(yīng)，只要將傳感器反插就可以了。
c，在圖形化編程時，直接用“亮度檢測模塊”控制；在代碼框編程時，使用函數(shù)photo（1）和photo（2）檢測。
d，遠(yuǎn)紅外火焰探頭的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。
功能說明
FIREYE火焰?zhèn)鞲衅魇菣C器人專門用來搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測光線的亮度，只是本傳感器對火焰特別靈敏。火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號的變化做出相應(yīng)的程序處理。
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